Your companion [Muhammad] has not strayed, nor has he erred,
کہ تمہارے رفیق (محمدﷺ) نہ رستہ بھولے ہیں نہ بھٹکے ہیں
[مَا ضَلَّ: نہیں بھٹکا] [صَاحِبُكُمْ: ساتھی تمہارا] [ وَمَا غَوٰى : اور نہ وہ بہکا]